![\"Staubli](\"https:\/\/interprogettied.com\/tecnologiealimentari\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/mayekawa24-img-7378-2-e1762598424551-300x155.webp\")
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La carne \u00e8 un oggetto morbido di forma irregolare, tra i pi\u00f9 difficili da afferrare e lavorare. Il costruttore giapponese di macchine alimentari Mayekawa \u00e8 riuscito ad automizzare la operazione del disossamento impiegando nella cella tre robot a sei assi di St\u00e4ubli.<\/p>\n
Un nuovo sistema completamente automatizzato che impiega circa 40 secondi per disossare l’osso iliaco e il coccige dalla coscia di maiale. Grazie soprattutto al lavoro di tre robot: due di loro posizionano la carne, il terzo guida il coltello. Questa applicazione innovativa \u00e8 stata realizzata dall’azienda giapponese di macchinari industriali Mayekawa<\/strong><\/a>. Nel cuore della cella di disossamento sono i impiegati i robot altamente dinamici St\u00e4ubli<\/strong><\/a> HE (Hygienic Design).<\/p>\n <\/p>\n Uno dei compiti principali della robotica \u00e8 sollevare gli esseri umani da attivit\u00e0 fisicamente impegnative e gravose per la salute. In molti campi di applicazione, ad esempio nei processi di assemblaggio industriale, questo funziona molto bene. In altri, non ancora cos\u00ec bene, ad esempio nei macelli. Qui le condizioni ambientali per il personale sono davvero sfavorevoli (freddo, umidit\u00e0) e il lavoro \u00e8 estremamente faticoso e altamente ripetitivo. Finora, tuttavia, non \u00e8 stato possibile automatizzarlo: ogni animale \u00e8 diverso e la coordinazione occhio-mano del personale specializzato \u00e8 stata indispensabile per il sezionamento degli animali. Ora questo pu\u00f2 cambiare rapidamente.<\/p>\n <\/p>\n Il cuore della cella robotizzata CELLDAS \u00e8 costituito da tre robot a sei assi St\u00e4ubli (TX2-60 HE e TX2-90 HE). Mentre due dei robot sono responsabili della movimentazione e del posizionamento delle porzioni di carne, il terzo robot a sei assi, dotato di un coltello, si occupa del disossamento. Qui c’\u00e8 una “divisione del lavoro” intelligente: i due robot con pinze possono, ad esempio, fissare un prosciutto o una spalla in modo tale che il taglio sia pi\u00f9 facile da gestire per il terzo robot.<\/p>\n <\/p>\n Come fa il robot a “sapere” dove fare i tagli e dove sono le ossa? “La funzione dell’occhio umano nel taglio manuale, insieme al feedback tattile che il personale percepisce quando incontra resistenza nella carne, \u00e8 difficile da sostituire\u201d, spiega Tatsuya Umino, sviluppatore di Mayekawa.<\/p>\n \u201cImpieghiamo una combinazione di elaborazione delle immagini e intelligenza artificiale. Sulla linea di trasporto che porta alla cella robotizzata, la porzione di carne da disossare viene scansionata con uno scanner 3D e radiografata. Dall’analisi delle scansioni e delle immagini a raggi X, il sistema di controllo crea un piano meticoloso per il disosso con i percorsi di taglio ottimali. A tale scopo, il sistema si avvale dell’intelligenza artificiale che viene impiegata per ottenere la precisione dell’elaborazione delle immagini, una funzione importante per ottimizzare il percorso di taglio. In questo modo, il sistema CELLDAS diventa pi\u00f9 intelligente mano a mano che ogni singola porzione di carne viene disossata\u201d.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Nella cella robotizzata CELLDAS di Mayekawa, tre robot a sei assi St\u00e4ubli TX2-60 HE e TX2-90 HE lavorano fianco a fianco<\/p><\/div>\n <\/p>\n Durante il processo del taglio i robot lavorano in modo altamente dinamico, con la massima precisione e con una coordinazione che si avvicina alla perfezione. I due robot coinvolti hanno strumenti di bloccaggio che afferrano la porzione di carne, ad esempio un prosciutto o una spalla, per l’osso. Nel caso di un prosciutto, il robot con l’utensile da taglio taglia abilmente i contorni attorno al coccige e alle ossa dell’anca, staccando cos\u00ec la carne dalle ossa. In combinazione con i robot di presa, sono possibili anche sottosquadri, ad esempio dietro l’osso dell’anca. La carne viene rimossa da uno dei due trasportatori, le ossa dall’altro.<\/p>\n Ci\u00f2 che sembra cos\u00ec semplice nella descrizione \u00e8 straordinariamente complesso nell’attuazione e nello sforzo. Dopotutto, la carne \u00e8 un prodotto naturale e ogni prosciutto e ogni spalla hanno dimensioni diverse. Anche la posizione delle ossa all’interno e sulla carne deve essere determinata individualmente di volta in volta. <\/p>\n Ci sono tre motivi principali per cui gli ingegneri di Mayekawa hanno scelto i robot St\u00e4ubli: i primi due sono evidenti, ma il terzo potrebbe essere meno immediato. Nella versione HE (Humid Environment) i robot a sei assi sono progettati fin dall’inizio per operare efficacemente in condizioni di umidit\u00e0 e bagnato, garantendo prestazioni dinamiche elevate anche su lunghi periodi di utilizzo. Il secondo grande vantaggio dei robot St\u00e4ubli \u00e8 la capacit\u00e0 illimitata di utilizzare olio alimentare di classe NSF-H1. Mentre la maggior parte dei robot pu\u00f2 funzionare solo con prestazioni significativamente ridotte quando si utilizzano questi oli, i robot St\u00e4ubli sono approvati per l’uso con le massime prestazioni.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Il terzo requisito importante deriva dal fatto che le sequenze di movimento e le forze durante il disossamento non possono essere previste nello specifico. Il coltello sul braccio del robot pu\u00f2 colpire inaspettatamente le ossa della carne, pu\u00f2 incastrarsi e allentarsi improvvisamente. Un altro vantaggio dei robot St\u00e4ubli citati da Tatsuya Umino \u00e8 il software di programmazione flessibile, che pu\u00f2 essere facilmente adattato a esigenze molto diverse. E pu\u00f2 essere facilmente integrato in concetti di controllo di livello superiore: “In generale, l’intera cella \u00e8 molto flessibile. Per esempio, se sono in atto i programmi appropriati, pu\u00f2 passare dal prosciutto alla spalla e viceversa senza alcun tempo di cambio”.<\/p>\n Il disossamento dell’osso iliaco e del coccige di una coscia di maiale nella cella CELLDAS richiede circa 40 secondi. Un macellaio esperto non ha bisogno di pi\u00f9 tempo, ma anche il breve tempo necessario per questo duro lavoro d\u00e0 un’idea del motivo per cui questa attivit\u00e0 dovrebbe essere automatizzata con urgenza. Le malattie professionali come la tendinite sono comuni per i lavoratori, cos\u00ec come i rischi per la salute del freddo e dell’umidit\u00e0. Il fattore principale qui non \u00e8 la velocit\u00e0, ma la mancanza di personale disponibile e qualificato a svolgere questa particolare mansione spesso considerata poco desiderabile. Questo \u00e8 esattamente ci\u00f2 che fa il sistema CELLDAS.<\/p>\n <\/p>\n La domanda \u00e8 elevata non solo da parte dei produttori di carne, ma anche di altri settori dell’industria alimentare e non solo. Questo non sorprende, perch\u00e9 il compito di “lavorare oggetti morbidi di forma irregolare” non si limita alla rimozione della carne e nemmeno al cibo, sottolinea Tatsuya Umino: “Abbiamo ricevuto richieste anche da altre industrie, a cui possiamo rispondere positivamente. L’obiettivo di questo sviluppo non era solo il taglio automatizzato della carne, ma pi\u00f9 in generale l’automazione della lavorazione di oggetti amorfi e morbidi con un sistema multiuso intelligente. Ci siamo riusciti”. \u00c8 quindi del tutto possibile che il “trio di robot” di St\u00e4ubli venga utilizzato, nel prossimo futuro, in applicazioni ancora oggi sconosciute.<\/p>\n <\/p>\n Tutte le foto \u00a9Mayekawa MFG. Co., Ltd<\/em><\/p>\n <\/p>\n\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" La carne \u00e8 un oggetto morbido di forma irregolare, tra i pi\u00f9 difficili da afferrare e lavorare. Il costruttore giapponese di macchine alimentari Mayekawa \u00e8 riuscito ad automatizzare la operazione del disossamento impiegando nella cella tre robot a sei assi di St\u00e4ubli. La […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":13160,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[313,469],"tags":[],"class_list":["post-13157","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-articoli-attualita","category-attualita-per-tecnologie-alimentari"],"yoast_head":"\nI macelli sono un ambiente difficile anche per i robot<\/strong><\/h3>\n
Interazione fra tre robot<\/strong><\/h3>\n
L’elaborazione delle immagini e l\u2019IA sostituiscono l’occhio umano<\/strong><\/h3>\n
![\"Staubli](\"https:\/\/interprogettied.com\/tecnologiealimentari\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/CELLDAS-300x200.jpg\")
Gli oggetti morbidi di forma irregolare (come la carne) rappresentano una sfida<\/strong><\/h3>\n
\nInoltre, nel linguaggio della tecnologia dell’automazione, la carne \u00e8 un “oggetto morbido di forma irregolare” che \u00e8 di conseguenza difficile da afferrare e lavorare.<\/p>\nRequisiti specifici<\/strong><\/h3>\n
\nTutti i componenti del robot sono incapsulati ermeticamente, consentendo al robot di resistere ai getti di pulizia, essenziali nella lavorazione della carne per le routine igieniche quotidiane. Inoltre, la superficie esterna dei robot \u00e8 priva di spazi morti, impedendo l’accumulo di batteri o altri contaminanti. Queste caratteristiche assicurano il rispetto dei pi\u00f9 rigorosi standard di igiene.<\/p>\n![\"Staubli](\"https:\/\/interprogettied.com\/tecnologiealimentari\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/incontro-rosso-fresco-e-operaio-della-macelleria-che-lavora-background-2-300x200.jpg\")
<\/p>\nSequenze di movimento e forza<\/strong><\/h3>\n
\nQuesto \u00e8 il caso dei robot St\u00e4ubli, perch\u00e9 la tecnologia di azionamento brevettata JCS, sviluppata internamente, offre riserve sufficienti in ogni situazione. Inoltre, gli azionamenti sono caratterizzati da un’elevata dinamica, una caratteristica importante quando il braccio del robot deve accelerare e decelerare con breve preavviso o esegue un rapido passaggio dal movimento in avanti a quello all’indietro.<\/p>\nRichieste da altri settori alimentari e non solo<\/strong><\/h3>\n