{"id":12794,"date":"2025-07-21T09:00:07","date_gmt":"2025-07-21T07:00:07","guid":{"rendered":"https:\/\/interprogettied.com\/tecnologiealimentari\/?p=12794"},"modified":"2025-07-17T09:42:26","modified_gmt":"2025-07-17T07:42:26","slug":"i-robot-staubli-a-vienna-si-chiamano-sissi-e-franz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/interprogettied.com\/tecnologiealimentari\/2025\/07\/i-robot-staubli-a-vienna-si-chiamano-sissi-e-franz\/","title":{"rendered":"I robot St\u00e4ubli a Vienna si chiamano Sissi e Franz"},"content":{"rendered":"

\"Weinbergmaier<\/em><\/h3>\n

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Alla Weinbergmaier GmbH nella capitale austriaca, i due robot forniti da St<\/em>\u00e4ubli vengono chiamati cos\u00ec in omaggio alla leggendaria coppia imperiale. In una linea completamente automatizzata, confezionano l\u2019impasto per strudel in un tempo di ciclo di 1,5 secondi.<\/em><\/h3>\n

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Alla Weinbergmaier GmbH<\/strong><\/a> di Vienna, Sissi e Franz (come i loro operatori umani hanno denominato in modo pittoresco i due robot St\u00e4ubli<\/strong><\/a>) confezionano l’impasto per strudel in perfetta sincronia in un tempo di ciclo di 1,5 secondi. Tra le caratteristiche distintive della linea di confezionamento completamente automatizzata e igienica dell’azienda ci sono la coppia di robot montati a soffitto e l’assenza di una barriera protettiva.<\/p>\n

Anche per il pi\u00f9 abile dei pasticceri, lavorare la pasta dello strudel \u00e8 una sfida. Essa \u00e8 infatti molto delicata e deve essere impastata con cura e tirata il pi\u00f9 sottile possibile, tanto che la luce possa passarci attraverso. Quello che differenzia lo strudel da una sfoglia di pasta frolla, di fatto, \u00e8 che la prima ha un contenuto di pasta significativamente inferiore rispetto alla seconda.<\/p>\n

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Una ricetta storica<\/strong><\/h3>\n

La prima ricetta conosciuta dello strudel risale al 1696 e ha avuto origine a Vienna. Qui, nella “capitale mondiale della pasticceria”, un’azienda produce pasta per strudel su scala industriale da mezzo secolo. Weinbergmaier GmbH, acquisita nel 2018 dal gruppo Vivatis\/Raiffeisen, produce l’impasto per strudel del marchio Toni Kaiser su tre linee di produzione secondo i pi\u00f9 alti standard di precisione e grandi volumi.<\/p>\n

“Potremmo riempire completamente un campo da calcio con la produzione di un solo giorno del nostro impasto per strudel viennese\u201d, illustra il direttore della fabbrica Peter Baum\u00fcller. \u201cDisposta in fila, si estenderebbe per 800 chilometri”. Ovvero la distanza da Vienna a Francoforte o, verso sud, fin quasi a Firenze.<\/p>\n

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Peter Baum\u00fcller, direttore dello stabilimento di Weinbergmaier<\/p><\/div>\n

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Due robot per l’imballaggio secondario dell\u2019impasto<\/strong><\/h3>\n

La trazione meccanica dell’impasto pone requisiti molto elevati ai macchinari coinvolti, perch\u00e9 il prodotto sottilissimo non deve strapparsi. Le linee di produzione specializzate operano da quasi 50 anni e sono curate con grande impegno dal team di manutenzione, che le mantiene in condizioni eccellenti.<\/p>\n

“Queste linee di produzione offrono impasti per strudel della massima qualit\u00e0 dolciaria”, afferma Baum\u00fcller. “Attualmente, non \u00e8 possibile trovare macchine con un design cos\u00ec solido. Per questo motivo, le consideriamo come il ‘fiore all’occhiello’ e le curiamo con grande attenzione”. In Weinbergmaier, tuttavia, la fiducia nel collaudato non significa che l’innovazione cada nel dimenticatoio. Al contrario: l’azienda ha recentemente ampliato la sua linea di produzione per la pasta strudel larga fornita al settore della ristorazione; per farlo ha aggiunto una stazione di confezionamento finale configurata attorno a due robot St\u00e4ubli della serie TX2 a sei assi, un TX2-60 e un TX2-60L. L’investimento in una stazione di confezionamento con robot specializzati permette di migliorare la precisione e velocit\u00e0 nel confezionamento della pasta, ottimizzando l\u2019intero processo produttivo.<\/p>\n

La stazione di confezionamento secondaria inserisce quattro pacchi avvolti in pellicola, ciascuno contenente una scatola di cartone che a sua volta ha il suo interno due fogli del peso di 125 grammi.\u00a0Usciti dal refrigeratore a una temperatura di 6\u00b0C, le unit\u00e0 di imballaggio arrivano alla stazione di imballaggio, vengono correttamente allineate su un nastro trasportatore e portate a un punto raggiungibile da Sissi, il primo dei due robot. TX2-60 prende quattro unit\u00e0 avvolte in pellicola alla volta con una pinza a forma di pala.<\/p>\n

Nel frattempo, il secondo robot St\u00e4ubli \u00e8 impegnato nella preparazione del cartone di imballaggio. Franz, un TX2-60L, \u00e8 leggermente pi\u00f9 grande di Sissi e ha un braccio pi\u00f9 lungo. La macchina a sei assi \u00e8 dotata di una pinza a vuoto che utilizza per rimuovere un cartone piatto da una pila, guidarlo rapidamente lungo quattro ugelli di erogazione dell’adesivo e pressarlo in uno stampo negativo. La scatola di cartone \u00e8 ora pronta per essere riempita.<\/p>\n

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Durante la stagione di punta dello strudel di mele, i due robot Sissi e Franz lavorano in totale armonia 24 ore su 24<\/p><\/div>\n

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Sissi e Franz lavorano all’unisono<\/strong><\/h3>\n

Mentre Franz prepara la scatola per Sissi, il suo compito \u00e8 quello di inserire con cura le quattro confezioni che tiene in mano nella scatola. TX2-60 deve essere altamente dinamico, ma allo stesso tempo maneggiare il prodotto con cura. Sissi ha padroneggiato l’arte con una tale perfezione da eliminare ogni rischio di danneggiamento della delicata pasticceria. Infine, viene applicato un sigillo antimanomissione e una testina di stampa a getto d’inchiostro contrassegna la scatola con un numero di lotto e una data di produzione. Il cartone riempito e sigillato procede quindi su un nastro trasportatore fino alla stazione di pallettizzazione.<\/p>\n

Sissi e Franz solitamente lavorano due turni in estate, che \u00e8 il periodo di massima produzione di strudel di mele, e talvolta anche senza pause.\u00a0E lo fanno a un ritmo eccezionale. Ayhan Celik, Head of Workshop Technology: “Ottimizzando la linea di confezionamento finale, siamo riusciti a ridurre significativamente i tempi del ciclo. Questo \u00e8 stato possibile soprattutto perch\u00e9 Sissi pu\u00f2 raccogliere e posizionare tutti e quattro i pacchi contemporaneamente. Entrambi i robot operano all’80-90% della loro velocit\u00e0 massima e possono superare la linea di produzione a monte se necessario”.<\/p>\n

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Senza barriere protettive<\/strong><\/h3>\n

Christian Piras, specialista di automazione con sede a Vienna, si \u00e8 trovato ad affrontare una grande sfida nella fase di pianificazione del progetto, ovvero lo spazio estremamente limitato a disposizione. Ayhan Celik spiega: “Per molto tempo c’\u00e8 stato un punto interrogativo sulla fattibilit\u00e0 della linea di confezionamento. All’inizio, sembrava che l’impronta proposta non sarebbe stata adeguata. \u00c8 stato solo montando i robot sul soffitto e facendo a meno di una barriera protettiva che alla fine siamo stati in grado di realizzare il sistema”.<\/p>\n

La nuova serie di robot St\u00e4ubli TX2, abbinata all’innovativo controller CS9, ha dato un contributo decisivo alla realizzazione della cella robotizzata senza custodia. I robot sono conformi ai severi requisiti della categoria di sicurezza SIL3-PLe e, per garantire la massima sicurezza, ogni movimento dei robot \u00e8 monitorato da sensori.<\/p>\n

Le macchine a sei assi sono dotate di sei encoder di sicurezza digitali e di una scheda di sicurezza integrata. Le ampie misure di sicurezza includono le funzioni Safe Tool e Safe Zone, che consentono di definire con precisione un’area specifica e di monitorarla continuamente. Se viene rilevato un ostacolo all’interno della zona di sicurezza definita, il robot si ferma automaticamente. Questa innovazione consente di far funzionare la linea di confezionamento senza barriere di sicurezza.<\/p>\n

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Franz, un TX2-60L, prende una scatola piatta da una pila, la guida lungo quattro ugelli di colla e la preme in uno stampo negativo. L’imballaggio esterno \u00e8 ora pronto per essere riempito<\/p><\/div>\n

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In aree di lavorazione primarie e secondarie <\/strong><\/h3>\n

Peter Baum\u00fcller sottolinea un secondo aspetto importante nella pianificazione del progetto e nella scelta dei robot: “Rispetto ad altri competitor, i robot St\u00e4ubli offrono uno standard di igiene pi\u00f9 elevato grazie all’alloggiamento incapsulato, ai contorni aerodinamici e al cablaggio interno”.<\/p>\n

I controller robot sono collegati ai controller Beckhoff di livello superiore tramite Ethercat, un concetto con il quale Weinbergmaier ha gi\u00e0 avuto esperienze positive. “Abbiamo gi\u00e0 in uso diversi robot St\u00e4ubli: robot a quattro e sei assi nelle aree primarie e secondarie”, afferma Baum\u00fcller. “I robot sono eccezionalmente veloci e affidabili, inoltre il loro design igienico li rende la scelta migliore nell’industria alimentare”. Il lavoro svolto garantisce che le prelibatezze viennesi Weinbergmaier continueranno ad essere disponibili su richiesta e in quantit\u00e0 sufficienti per i buongustai di tutto il mondo anche in futuro.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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