{"id":12513,"date":"2025-05-20T09:00:49","date_gmt":"2025-05-20T07:00:49","guid":{"rendered":"https:\/\/interprogettied.com\/tecnologiealimentari\/?p=12513"},"modified":"2025-05-16T17:45:50","modified_gmt":"2025-05-16T15:45:50","slug":"il-politecnico-di-milano-vince-il-concorso-roibot-con-il-braccio-robotico-di-igus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/interprogettied.com\/tecnologiealimentari\/2025\/05\/il-politecnico-di-milano-vince-il-concorso-roibot-con-il-braccio-robotico-di-igus\/","title":{"rendered":"Il Politecnico di Milano vince il concorso ROIBOT con il braccio robotico di igus"},"content":{"rendered":"

\"igus<\/strong><\/p>\n

\u00a0<\/strong><\/p>\n

Il Politecnico di Milano \u00e8 tra i vincitori della terza edizione del concorso ROIBOT di igus<\/strong><\/a> con un innovativo progetto di automazione agricola. Al centro dello studio, sviluppato all\u2019interno dell\u2019Artificial Intelligence and Robotics Laboratory (AIRLab), del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria (DEIB), c\u2019\u00e8 il braccio robotico ReBeL 6-DoF di igus, utilizzato per mettere a punto una soluzione all\u2019avanguardia per i frutteti commerciali a spalliera.<\/p>\n

Il progetto, intitolato \u201cDevelopment of an Autonomous Mobile Manipulator for Industrial and Agricultural Environments\u201d, \u00e8 stato oggetto della tesi di laurea magistrale di Simone Giamp\u00e0, che ha fatto parte del gruppo di ricerca guidato dal Professor Matteo Matteucci e da Gianluca Bardaro. \u201cMi affascina l’idea di poter contribuire allo sviluppo di tecnologie che possono migliorare l’efficienza e la sostenibilit\u00e0 dell’agricoltura\u201d, commenta lo studente, sottolineando il valore innovativo del progetto.<\/p>\n

Questa iniziativa \u00e8 parte di una linea di studi pi\u00f9 ampia sulla robotica agricola, con l\u2019obiettivo di rivoluzionare l\u2019agricoltura, e in particolare la raccolta della frutta grazie all\u2019introduzione di un sistema autonomo.<\/p>\n

Con questo progetto, il Politecnico di Milano e igus dimostrano come la collaborazione tra ricerca e industria possa portare a soluzioni all\u2019avanguardia per un\u2019agricoltura pi\u00f9 efficiente, sostenibile e tecnologicamente avanzata.<\/p>\n

\u00a0<\/strong><\/p>\n

\"ReBeL

Il Robot ReBeL durante la fase sperimentale del progetto<\/p><\/div>\n

Un progetto all\u2019avanguardia per l\u2019industria agricola<\/strong><\/h3>\n

L\u2019obiettivo del progetto \u00e8 sviluppare un sistema robotico autonomo per la raccolta della frutta in ambienti semi-strutturati, come i frutteti commerciali a spalliera. La piattaforma robotica mobile dotata del braccio robotico igus ReBeL \u00e8 stata attrezzata con avanzati sistemi di rilevamento per navigare tra i filari del frutteto, identificare le mele mature e raccoglierle con la massima precisione.<\/p>\n

Per individuare correttamente i frutti, il sistema utilizza una telecamera di profondit\u00e0 stereo con sensori a infrarossi per la percezione e una rete neurale artificiale per la loro localizzazione nello spazio. Inoltre, un attuatore a pinza pneumatica morbida consente di afferrare delicatamente i frutti senza danneggiarli.<\/p>\n

\u00a0<\/strong><\/p>\n

Le sfide della raccolta e i benefici dell\u2019automazione<\/strong><\/h3>\n

L\u2019industria agricola affronta numerose criticit\u00e0 relativamente alla raccolta della frutta, tra cui la difficolt\u00e0 nel reclutamento di manodopera che impatta sull\u2019efficienza e sulla tempestivit\u00e0. La raccolta manuale della frutta, inoltre, presenta anche problemi ergonomici, essendo un\u2019attivit\u00e0 fisicamente impegnativa.<\/p>\n

Un\u2019ulteriore difficolt\u00e0 \u00e8 rappresentata dalla necessit\u00e0 di garantire una qualit\u00e0 costante nella raccolta, poich\u00e9 il processo manuale pu\u00f2 essere irregolare e meno preciso. In aggiunta, anche nell\u2019industria agricola \u00e8 sempre pi\u00f9 sentita la necessit\u00e0 di adottare soluzioni sostenibili che riducono gli sprechi e ottimizzino l\u2019uso delle risorse.<\/p>\n

Grazie all\u2019utilizzo del cobot ReBeL di igus, il sistema sviluppato nel progetto di ricerca del Politecnico di Milano affronta queste problematiche in modo efficace. L\u2019automazione della raccolta consente, infatti, un\u2019ottimizzazione della manodopera, permettendo ai lavoratori di dedicarsi a mansioni a maggiore valore aggiunto, come il controllo qualit\u00e0 e la manutenzione del frutteto.<\/p>\n

Inoltre, riducendo la dipendenza dal lavoro manuale, si abbassano i costi operativi e si migliora l\u2019efficienza complessiva del processo. Il robot, inoltre, raccoglie solo la frutta matura, evitando perdite di raccolto e massimizzando la produzione. Grazie alla precisione della presa, il sistema garantisce una manipolazione delicata della frutta, preservandone la qualit\u00e0. Infine, l\u2019impiego di tecnologie automatizzate migliora le condizioni di lavoro, riducendo il rischio di infortuni e alleviando il carico fisico sui lavoratori.<\/p>\n

\u00a0<\/strong><\/p>\n

Il braccio robotico ReBeL scelto per il progetto<\/strong><\/h3>\n

Il ReBeL 6-DoF di igus \u00e8 il robot collaborativo (cobot) pi\u00f9 leggero della sua categoria, progettato per applicazioni di automazione Low Cost economica e versatile. Grazie al suo design compatto e al sistema di controllo integrato, il cobot \u00e8 in grado di operare in ambienti industriali e agricoli con grande efficienza.<\/p>\n

Con una portata massima di 664 mm e una capacit\u00e0 di carico di 2 kg, il ReBeL si dimostra ideale per attivit\u00e0 di pick & place come la manipolazione della frutta, garantendo precisione e sicurezza.<\/p>\n

\u00a0<\/strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n

\"Premiazione

Raamiz Buchoo, Product Manager Low Cost Automation di igus Italia, (a sinistra) e Giulio Ferrante, Country Manager di igus Italia (a destra), premiano i rappresentati del Politecnico di Milano in occasione di SPS Italia.<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Il concorso ROIBOT di igus<\/strong><\/h3>\n

ROIBOT \u00e8 il contest biennale con cui lo specialista delle motion plastics premia i progetti pi\u00f9 innovativi in ambito di automazione low-cost che mettono in luce la rapidit\u00e0 del ritorno sull’investimento (ROI) delle soluzioni LCA. In particolare, il progetto incentrato sulla robotica agricola realizzato dal Politecnico di Milano si \u00e8 aggiudicato la vittoria nella categoria \u201cprogetti universitari\u201d.<\/p>\n

L\u2019ateneo milanese \u00e8 stato premiato con un voucher per l\u2019acquisto di soluzioni e componenti su RBTX, il marketplace igus per l\u2019automazione low cost che facilita l’interazione tra utenti e fornitori.<\/p>\n

 <\/p>\n

Nella foto in apertura: il Professor Matteo Matteucci in laboratorio<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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