{"id":8925,"date":"2023-02-21T09:00:49","date_gmt":"2023-02-21T08:00:49","guid":{"rendered":"https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/?p=8925"},"modified":"2023-02-20T10:13:05","modified_gmt":"2023-02-20T09:13:05","slug":"sick-dai-dati-dei-sensori-alle-soluzioni-di-robot-intelligenti","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/2023\/02\/21\/sick-dai-dati-dei-sensori-alle-soluzioni-di-robot-intelligenti\/","title":{"rendered":"SICK: dai dati dei sensori alle soluzioni di robot intelligenti"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-8926 aligncenter\" src=\"https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sBot_Speed_App_IM0087372-300x230.jpg\" alt=\"Sick\" width=\"860\" height=\"659\" srcset=\"https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sBot_Speed_App_IM0087372-300x230.jpg 300w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sBot_Speed_App_IM0087372-1024x784.jpg 1024w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sBot_Speed_App_IM0087372-768x588.jpg 768w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sBot_Speed_App_IM0087372-1200x919.jpg 1200w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sBot_Speed_App_IM0087372.jpg 1279w\" sizes=\"auto, (max-width: 860px) 100vw, 860px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Pi\u00f9 automazione e pi\u00f9 digitalizzazione sono la chiave per una maggiore efficienza di processo, proprio nel settore della robotica. Le sfide sono di norma complesse, ma possono essere gestite tramite raccolta, interpretazione, applicazione e visualizzazione di dati dei sensori. \u201cWe Create Digital Transformation\u201d \u00e8 il motto di <a href=\"https:\/\/www.sick.com\/it\/it\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>SICK<\/strong><\/a>: i sensori e i sistemi di sensori intelligenti dell&#8217;azienda forniscono le informazioni necessarie per applicazioni di robotica intelligenti e digitalizzate, come la protezione del movimento e la guida visiva dei robot, il rilevamento della posizione e il monitoraggio sensibile delle pinze. Interazione sicura tra uomo e robot grazie al rilevamento adattativo tramite sensori<\/p>\n<p>Il sistema completo \u00e8 costituito da un laser scanner di sicurezza e da una centralina di sicurezza Flexi Soft. \u00c8 disponibile per l\u2019integrazione negli ecosistemi dei produttori di robot Universal Robots, KUKA, FANUC e Yaskawa e offre a tal fine, oltre a funzioni di automazione e di sicurezza preconfigurate e testate, un piano di cablaggio completo. Ci\u00f2 garantisce un\u2019integrazione semplice e lineare nella relativa unit\u00e0 di controllo del robot. La particolarit\u00e0 di sBot Speed \u00e8 l\u2019acquisizione adattativa dell\u2019ambiente. Consente all\u2019operatore di intervenire facilmente e sempre in modo sicuro in un sistema di robot. Quanto pi\u00f9 una persona si avvicina nell&#8217;area di lavoro del robot, tanto pi\u00f9 quest\u2019ultimo rallenta, finch\u00e9 alla fine non si arresta completamente. Quando la persona si allontana dal campo protetto e di preallarme, il robot si riavvia automaticamente, inizialmente a velocit\u00e0 ridotta e sicura finch\u00e9 non pu\u00f2 riprendere la velocit\u00e0 di lavoro originaria. La possibilit\u00e0 di adattare automaticamente le condizioni operative del robot alla posizione delle persone nell\u2019ambiente protegge dal rischio di incidenti, migliorando, al tempo stesso, la produttivit\u00e0, in quanto i tempi di fermo macchina vengono ridotti e il lavoro ottimizzato.<\/p>\n<p>Il sensore di visione PLOC2D di SICK viene utilizzato per la localizzazione automatica di oggetti in 2D sia in applicazioni statiche che dinamiche. La funzione di Conveyor Tracking consente di rilevare anche i pezzi in movimento su un nastro trasportatore e di sincronizzare il movimento del robot con la posizione attuale del pezzo. Comprende una camera di visione 2D ad alte prestazioni con illuminazione interna e un software con algoritmo di localizzazione intelligente e sincronizzazione dei movimenti integrati. PLOC2D pu\u00f2 essere installato e configurato in modo semplice grazie all\u2019interfaccia uomo-macchina, basata su web server e a procedimenti guidati di apprendimento dei nuovi modelli che consentono tempi di apprendimento brevissimi. Inoltre, \u00e8 progettato per un\u2019integrazione rapida con un\u2019ampia variet\u00e0 di robot e relativi controller. Il sensore di visione PLOC2D convince, tra l\u2019altro, grazie all\u2019interfaccia uomomacchina basata sul Web e a procedimenti di apprendimento Easy-Teach facili da usare per pezzi diversi, tramite tempi di allestimento brevissimi.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-8927 aligncenter\" src=\"https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sHub_IM0093716-300x300.jpg\" alt=\"Sick\" width=\"427\" height=\"427\" srcset=\"https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sHub_IM0093716-300x300.jpg 300w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sHub_IM0093716-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sHub_IM0093716-150x150.jpg 150w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sHub_IM0093716-768x768.jpg 768w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sHub_IM0093716-550x550.jpg 550w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sHub_IM0093716-1200x1200.jpg 1200w, https:\/\/interprogettied.com\/lasubfornitura\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/sHub_IM0093716.jpg 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 427px) 100vw, 427px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>I sistemi motorfeedback di SICK nei servoazionamenti forniscono valori di misura precisi e dati su posizioni lineari e rotative di assi di robot nello spazio. Al di l\u00e0 della funzione di \u201csenso di orientamento del robot\u201d, questi sistemi di guida con sHub \u2013 hub di sensori per servomotori intelligenti \u2013 diventano fonti di dati in tempo reale per il monitoraggio dello stato. Il modulo, ad ingombro minimo, amplia il sistema motorfeedback con ulteriori sensori per la misurazione di vibrazioni e temperatura. Questi due parametri forniscono dati decisivi per il rilevamento predittivo dei danni. In questo modo, oltre ai dati di processo del motore, anche i dati di stato e di servizio vengono trasmessi tramite il protocollo di motorfeedback digitale HIPERFACE DSL al sistema di controllo del movimento di livello superiore del robot, utilizzando la tecnologia a cavo singolo.<\/p>\n<p>Distinguere oggetti diversi uno dall\u2019altro e afferrarli in sicurezza \u2013 il sensore di posizione intelligente MPSG per pinze e cilindri miniaturizzati di SICK offre questa flessibilit\u00e0. Il suo sistema di misurazione della corsa registra e digitalizza i percorsi di presa e sollevamento in modo continuo, diretto e senza contatto, come la posizione delle dita delle pinze pneumatiche o la posizione del pistone nei cilindri a corsa breve. Il sensore \u00e8 quindi idealmente preparato per la sfida della produzione del lotto 1, perch\u00e9 consente ai robot di afferrare forme geometriche di diverse dimensioni in qualsiasi cambio di formato, ovvero una gestione pezzi con grande sensibilit\u00e0. Nel contempo, tramite la diagnostica dell\u2019attuatore su cui \u00e8 montato, MPS-G supporta il Condition Monitoring del robot.<\/p>\n<p>Se un robot si ferma quando riscontra un guasto correlato ad un errore sconosciuto, trovare la causa e risolvere il problema pu\u00f2 costare molto tempo, e ci\u00f2- comporta un decremento della produzione e perdita di denaro. Per tanto, in tali casi si ricorre sempre pi\u00f9 spesso a SARA (SICK Augmented Reality App). Questa app per smartphone e tablet, con sistema operativo iOS o Android, consente di individuare le cause del guasto tramite lo stesso dispositivo elettronico direttamente in loco. Tramite l\u2019Augmented Reality, il sistema di diagnostica senza fili proietta i dati dalla prospettiva del sensore direttamente nell\u2019ambiente reale, permettendo cos\u00ec di visualizzare eventuali errori sul terminale.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Pi\u00f9 automazione e pi\u00f9 digitalizzazione sono la chiave per una maggiore efficienza di processo, proprio nel settore della robotica. 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